Кендо, что буквально означает "путь меча", берет свое начало в древних техниках владения мечом (кендзюцу), которые развивались среди самураев с периода Хэйан (794-1185). В эпоху Эдо (1603-1868), когда мечи стали больше символом статуса, чем боевым оружием, кендзюцу трансформировалось в духовную практику.
В 1920 году была основана Всеяпонская федерация кендо, которая стандартизировала правила и технику. После Второй мировой войны кендо было запрещено оккупационными властями, но в 1952 году возродилось как вид спорта и духовной практики.
Современное кендо использует бамбуковые мечи (синаи) и защитное снаряжение (богу). Основные удары направлены в голову (мэн), запястья (котэ), туловище (до) и горло (цуки). Философия кендо подчеркивает развитие характера через строгую дисциплину и уважение к противнику.